1. 래칫 매커니즘: 래칫 매커니즘은 원동기의 연속 회전을 종동륜의 주기적인 움직임과 중지로 바꿀 수 있습니다. 그것은 래칫과 맞물린 래칫으로 이루어져 있다. 원동기가 회전할 때, 발톱은 종동륜을 움직이게 하고 일정 기간 동안 멈추게 하며, 다시 회전할 때 종동륜은 계속 움직입니다. 래칫 메커니즘은 일반적으로 고정 소수점 드라이브 및 위치 제어에 사용됩니다.
2. 그루브 메커니즘: 그루브 메커니즘은 그루브 풀리 하나와 원형 핀이 있는 매커니즘으로 구성됩니다. 원동기가 회전할 때 원형 핀은 풀리의 그루브 내에서 이동하여 종동륜이 일정 기간 동안 움직이도록 합니다. 그루브 휠 매커니즘은 주기적 동작 및 위치 제어에 자주 사용됩니다.
3. 커넥팅로드 메커니즘: 커넥팅로드 메커니즘은 커넥팅로드의 C 점에 대한 근사 호를 통해 로커 밴드 정지점의 왕복 스윙을 달성합니다. 커넥팅로드 메커니즘은 피스톤 운동, 크랭크 샤프트 매커니즘 등과 같은 왕복 운동 및 위치 제어 상황에 자주 사용됩니다.