97 16 오류 코드는 무엇을 의미합니까?

로봇에 경보 코드 97 16 이 나타나면 다음과 같이 해결해야 합니다. 로봇팔의 기계 구조가 외부 간섭을 받는지, 기계팔의 전기 시스템이 정상인지 (예: 모터가 정상인지, 케이블이 느슨한지), 기계팔의 센서가 정상인지 (예: 센서가 손상되었는지, 센서 신호가 방해를 받는지).