1, 2009 북두칠성은 중국 북두위성 항법 시스템의 초기 설비 중 하나로 기본 항법 위치 확인 기능을 갖추고 있다. 2009 년 이후, 이 기계의 기능과 성능은 더욱 선진적이고, 위치추적 기능이 더욱 정확하며, 내비게이션 액세스 기능이 추가되었으며, 신호 수신 감도가 더 높았습니다.
2.2009 년 북두성기계는 더 오래된 칩과 프로세서를 사용했으며 성능과 처리 능력이 비교적 낮았다. 2009 년 이후 이 기계들은 더 빠른 프로세서, 더 큰 메모리, 더 강력한 알고리즘과 같은 하드웨어 및 소프트웨어 측면에서 업그레이드되었습니다.