장형 지진계는 인류 역사상 최초의 지진계로 1,700여년 전에 신비롭게 사라졌으며 그 모양과 원리는 오랫동안 사람들의 마음속에 미스터리로 남아 있었습니다. 다행스럽게도 『후한서장형전』에 지진 기구가 기록되어 있지만 총수는 196자에 불과하다. 형상은 술상 모양이고, 전서 산으로 장식되어 있으며, 중앙에 주춧돌이 있고, 그 옆에 8개의 길이 있고, 바깥쪽에는 8개의 용이 있다. , 그리고 그 밑에는 입을 벌리고 있는 두꺼비가 있는데..." 이 역사적 자료를 바탕으로 중국과 외국 과학자들이 이를 복원하려고 노력해 왔습니다.
19세기 말 일본과 영국 과학자들이 잇따라 복원 모형을 그렸다. 현재 잘 알려진 지진계 모델은 1951년 중국 역사 박물관의 과학 기술 및 문화 유물 전문가인 Wang Zhenduo가 디자인한 것으로, 내부 구조는 직립 막대의 원리를 채택하고 있습니다. 그러나 수십년 동안 국내외 지진학계에서는 지진을 감지할 수 없다는 이유로 과학적 타당성을 의심해 왔다. 1970년대 이후 국내외에서 6개의 새로운 복원모형이 제안되었으나 이는 모두 개념모형일 뿐이다.
지진계의 작동 원리는 '현수 진자 원리'여야 합니다. 즉, 지진계는 설명된 대로 단순히 기구 바닥에 서 있는 것이 아니라 매달린 기둥의 관성을 사용하여 지진을 감지합니다. 요즘 역사 교과서에 나오는 직립 기둥. 이 원리의 과학적 성격은 전문가들에 의해 명확하게 확인되었습니다.