당나라의 낙의와 낙성은 어떻게 죽었나요?

나의는 현무문 사건 이후 반란이 실패하고 부하들에게 살해당했다.

나승은 허구이며, 원형은 원래 왜강자이의 장군이었다가 나중에 당나라에 항복하고 유헤타와의 전투에서 사망한 나석신이다.

위 내용은 사실 역사적 기록이다. 두 사람은 혈연관계가 아니다.