(복잡한 경우 공간 변환 및 공간 회전 변환이 필요합니다. 탄도 좌표계와 지면 좌표계의 교재를 참고할 수 있습니다. 미사일은 많지만 회전은 대부분 오일러 좌표계에 있습니다. 즉, 회전이 질서 정연합니다. 참고할 때는 주의해야 합니다. ) 을 참조하십시오
자, 주제로 돌아가겠습니다. 방위각 알파, 고도각 베타, 그리고 저와의 거리 L 이 모두 알려져 있기 때문에 목표와 나의 상대적 위치가 고정되어 있습니다.
1. 우리는 모든 각도가 시계 반대 방향으로 양수라고 가정합니다 (오른손 법칙에 따라-나는 당신이 이 양수 및 음수 방향을 어떻게 정의하는지 잘 이해하지 못합니다).
2. 또한 두 좌표계의 원점이 일치한다고 가정합니다 (일치하지 않으면 변환 규칙을 따름).
높이 각도 (β) 는 원점의 대상점과' 나/원점/관찰점' 의 연결과 수평면 (XOY) 의 각도로 머리는 양수이고 머리는 음수입니다. 고도 각도는 고도 라고도 합니다.
방위각 (α) 은 수평면에서 대상점과 참조선 사이의 각도입니다.
먼저 높이 각도 베타와 거리 L 에 따라 z 축의 위치를 결정합니다. z = lsin 베타 [-90,90].
그러면 LCOS 베타는 수평면에 있는 표적점의 투영과 원점 사이의 방사형/대각선 거리를 나타냅니다. 그러면 Lcosβ * COS α는 X 축 위치이고, LSIN β * sin α는 Y 축 거리입니다.
즉: x = lcos β * cos 방위각 α; Y = lcos β * sin 방위각 α; Z = L×sin 높이 각도 β;
또한 노력하지 않으려면 구형 좌표와 직각 좌표 사이의 변환을 참조할 수 있습니다. 간판이 맞는지 확인해 보세요. 나는 국제 규칙에 따라 가져갔다. 목표점이 움직이는 것을 잊었나요?
아마도 나는 너의 문제를 이해하지 못했을 것이다. 한참 동안 찾다가 책 한 권을 찾았다. 너에게 유용한지 모르겠다.
장진 계획 _ 황걸 _ 후베이 과학기술출판사 _1984-500 페이지의 전후 부분만 보세요.
위성 측지학 _ 왕 윤지 _ 측량 출판사 _ 1990